從2012年開始，高勇軍還額外關(guān)注流浪人員，并成立了關(guān)愛流浪人員服務(wù)隊。在每年寒冷冬天來臨之際，他總是走上街頭，為流浪人員送上被子、食物，并幫助他們尋找家人，甚至還自己掏錢買票讓他們坐車歸家。

截至目前，在他的幫助下，已有27位流浪人員順利踏上歸家路。讓他印象最深的，還是2018年的時候，為一位流浪人員找到了闊別十五年之久的親人。