從自動(dòng)化、數(shù)字化再到智能化，煤礦的建設(shè)和轉(zhuǎn)型模式在不斷刷新。為保證礦山智能化可以平穩(wěn)、有序、健康、綠色的發(fā)展，2020年，國(guó)家發(fā)改委、國(guó)家能源局等部門聯(lián)合印發(fā)了《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，分階段提出了煤礦數(shù)字化轉(zhuǎn)型的發(fā)展目標(biāo)，推進(jìn)煤炭智能化建設(shè)。目前，為了響應(yīng)國(guó)家號(hào)召，各主要產(chǎn)煤地區(qū)也陸續(xù)發(fā)布了地區(qū)性礦山智能化驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)和建設(shè)要求，指導(dǎo)山西省智能化礦山的建設(shè)工作。
憑借多年服務(wù)于煤礦企業(yè)的深厚積累，山西中泰特種機(jī)器人有限公司聚焦礦山生產(chǎn)智能化、安全智能化、支撐系統(tǒng)智能化變革趨勢(shì)，持續(xù)完善智能化礦山的整體建設(shè)思路和方案，打造出中泰特種機(jī)器人智慧礦山解決方案，從智能感控、智能連接、智能承載、智能融合、智能分析、智能應(yīng)用、信息安全及統(tǒng)一運(yùn)維等方面，幫助煤礦企業(yè)共建安全、高效、綠色、低碳的安全生產(chǎn)之路。
中泰智慧礦山解決方案整體架構(gòu)
中泰特種機(jī)器人智慧礦山解決方案基于“3+1+N”架構(gòu)，通過(guò)一張融合通訊網(wǎng)絡(luò)、一個(gè)基礎(chǔ)算力中心、一個(gè)云化支撐平臺(tái)承載起一套“礦山綜合管控系統(tǒng)”，進(jìn)而賦能智能地質(zhì)保障、智能掘進(jìn)系統(tǒng)、智能采煤系統(tǒng)、智能運(yùn)輸系統(tǒng)、智能通風(fēng)系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)等N個(gè)應(yīng)用，為煤炭生產(chǎn)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、綜合管控等方面提供全面的數(shù)字化支撐。
一張融合通訊網(wǎng)絡(luò)
中泰特種機(jī)器人打造的一張融合通訊網(wǎng)絡(luò)將5G、Wi-Fi 6、IPRAN、工業(yè)以太網(wǎng)融合，可以在煤礦作業(yè)中實(shí)現(xiàn)一網(wǎng)多用，通過(guò)無(wú)線化、本安化、輕量化、穩(wěn)定可靠、低時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)傳輸保證作業(yè)中的少人無(wú)人化運(yùn)行。
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
井下全光無(wú)源網(wǎng)絡(luò)，易建網(wǎng)，少防爆，免熔纖，智能光鏈路，多技術(shù)提升有線網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行效率
SPN工業(yè)環(huán)網(wǎng)，承載5G業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)場(chǎng)景大帶寬、低時(shí)延接入，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)安全隔離
5G/WIFI6按場(chǎng)景適配，構(gòu)建大帶寬、低時(shí)延的井下無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，豐富應(yīng)用，減小有線網(wǎng)絡(luò)維護(hù)難度
隨流檢測(cè)，故障精確定位，業(yè)務(wù)質(zhì)量可視管-控-析一體，圖形化管理，簡(jiǎn)單易維
井下煤塵和水霧嚴(yán)重，存在電磁干擾，不容易布線，有線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備安裝部署困難且有爆炸危險(xiǎn)，中泰特種機(jī)器人可提供符合煤安認(rèn)證的5G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，幫助煤礦企業(yè)穩(wěn)定可靠、高速率的完成對(duì)可靠性要求嚴(yán)苛的采掘設(shè)備及機(jī)器人遠(yuǎn)程控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)井下人員的穩(wěn)定移動(dòng)語(yǔ)音通訊。
5G組網(wǎng)架構(gòu)
經(jīng)過(guò)實(shí)際井下測(cè)試，中泰特種機(jī)器人5G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)有效覆蓋范圍達(dá)到450米，傳輸速率達(dá)48Mbps。
5G覆蓋測(cè)試結(jié)果
中泰特種機(jī)器人可為煤礦企業(yè)提供隔爆兼本安型的產(chǎn)品及解決方案，滿足井下網(wǎng)絡(luò)部署的要求，保障井上井下網(wǎng)絡(luò)傳輸可靠性，確保煤礦作業(yè)高效穩(wěn)定運(yùn)行。
F5G工業(yè)光網(wǎng)
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
從孤立通信到實(shí)時(shí)互聯(lián)，采集業(yè)務(wù)需百兆上行速率
控制類指令下發(fā)，端到端時(shí)延50ms
5萬(wàn)+物聯(lián)傳感連接需求，多點(diǎn)無(wú)線穩(wěn)定接入成為剛需
礦山生產(chǎn)作業(yè)，需要保障網(wǎng)絡(luò)的可用度（99.99%）
通過(guò)將數(shù)據(jù)與算力融合，中泰特種機(jī)器人讓煤礦云平臺(tái)成為了激活數(shù)據(jù)價(jià)值、賦能應(yīng)用創(chuàng)新的核心。同時(shí)，中泰特種機(jī)器人立足在同構(gòu)混合云架構(gòu)上的技術(shù)創(chuàng)新，能夠?qū)崿F(xiàn)煤炭行業(yè)私有云與公有云服務(wù)的高效打通，通過(guò)中泰特種機(jī)器人混合云解決了數(shù)據(jù)不可取、不可控、不可聯(lián)的問(wèn)題。
智能煤礦一朵云
目前，中泰特種機(jī)器人已幫助山西省多家煤礦企業(yè)部署基于礦山多種智慧應(yīng)用場(chǎng)景的云計(jì)算平臺(tái)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)及數(shù)據(jù)中臺(tái)，實(shí)現(xiàn)智能供熱系統(tǒng)、智能礦山系統(tǒng)等多套應(yīng)用的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)接入及統(tǒng)一運(yùn)營(yíng)，為未來(lái)各經(jīng)營(yíng)場(chǎng)景的綜合應(yīng)用奠定夯實(shí)基礎(chǔ)。
煤礦架構(gòu)
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
統(tǒng)籌規(guī)劃：通過(guò)建設(shè)集團(tuán)一體化云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)集團(tuán)對(duì)資源的統(tǒng)一規(guī)劃，統(tǒng)一管理，避免重復(fù)投資。
能力共享：集團(tuán)作為“能力中心+運(yùn)營(yíng)中心”，各礦井統(tǒng)一調(diào)用一朵云高階服務(wù)能力。
靈活部署：支持公有云、混合云、邊緣多種部署模式，滿足不同場(chǎng)景需求。
統(tǒng)一運(yùn)維：中泰云平臺(tái)“集中運(yùn)維”，降低運(yùn)維門檻，提升運(yùn)維效率。
中泰特種機(jī)器人依托AI、云、計(jì)算等能力，將智能化應(yīng)用與自動(dòng)化應(yīng)用進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，使礦山初步具備智能化能力，將“人、機(jī)、環(huán)”的數(shù)據(jù)以資產(chǎn)的形式沉淀在數(shù)字平臺(tái)，打造統(tǒng)一的接口平臺(tái)和接口規(guī)范，簡(jiǎn)化平臺(tái)建設(shè)，使智慧礦山由建設(shè)驅(qū)動(dòng)走向由運(yùn)營(yíng)驅(qū)動(dòng)，打造礦山統(tǒng)一數(shù)字平臺(tái)，消滅信息孤島，構(gòu)筑全面感知的安全隱患防范能力。
智能礦山一平臺(tái)
中泰特種機(jī)器人通過(guò)一套“礦山綜合管控系統(tǒng)”，真正幫助礦山用戶做到全業(yè)務(wù)集成，實(shí)現(xiàn)智能化分析及統(tǒng)一決策管理，打造4DGIS透明礦山，構(gòu)建智能高效的智能化園區(qū)、智能地質(zhì)保障系統(tǒng)、智能掘進(jìn)系統(tǒng)、智能化綜采系統(tǒng)、精準(zhǔn)人員定位系統(tǒng)等應(yīng)用。
集成數(shù)據(jù)共享
中泰特種機(jī)器人為煤礦企業(yè)提供AI智能視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)在主輔運(yùn)、掘進(jìn)、綜采、支護(hù)等場(chǎng)景下安裝軟件定義監(jiān)控?cái)z像機(jī)，在人員不帶安全帽、運(yùn)輸車沒(méi)裝滿等情況下識(shí)別報(bào)警，保證開(kāi)采正常進(jìn)行，確保無(wú)人員違規(guī)。通過(guò)后端集中的模型算法，在不同場(chǎng)景應(yīng)用下為前端攝像機(jī)定義不同算法，將傳統(tǒng)井上業(yè)務(wù)應(yīng)用視頻與井下業(yè)務(wù)生產(chǎn)視頻進(jìn)行協(xié)同分析，共同為智慧化場(chǎng)景應(yīng)用提供新思路和新方法，實(shí)現(xiàn)礦山客戶價(jià)值最大化。
AI使能，云邊協(xié)同助力少人/無(wú)人
01
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
打通業(yè)務(wù)孤島，避免業(yè)務(wù)系統(tǒng)共性能力重復(fù)建設(shè)。例如各類安全監(jiān)控系統(tǒng)都需要數(shù)據(jù)庫(kù)做統(tǒng)一數(shù)據(jù)寫(xiě)入，此時(shí)可以通過(guò)ROMA平臺(tái)做數(shù)據(jù)的接入，避免各個(gè)系統(tǒng)重復(fù)建設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)。
融合各類數(shù)據(jù)，向上使能智慧應(yīng)用，向下支持?jǐn)?shù)據(jù)挖掘。ROMA平臺(tái)能夠接入各類系統(tǒng)、傳感器，做接口及協(xié)議的“翻譯器與管道”，將采集的數(shù)據(jù)與信息提供給應(yīng)用系統(tǒng)或用作大數(shù)據(jù)分析。
01智能化綜采工作面
02主運(yùn)系統(tǒng)
035G融合調(diào)度平臺(tái)
04智慧礦區(qū)
煤礦生產(chǎn)安全第一，中泰特種機(jī)器人智慧礦山解決方案通過(guò)信息化、數(shù)字化手段與工業(yè)化場(chǎng)景相結(jié)合，在幫助煤礦企業(yè)摸索出一條安全、高效、綠色、低碳的礦山安全生產(chǎn)之路的同時(shí)，還可幫助企業(yè)提供千萬(wàn)級(jí)別的成本縮減。
除此之外，中泰特種機(jī)器人嚴(yán)格參考智能化礦山評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，依據(jù)國(guó)家要求和各省的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，提供“一礦一策”的行業(yè)智能化技術(shù)支持，以專業(yè)的數(shù)字化能力以及全國(guó)產(chǎn)化服務(wù)能力，助力礦山客戶進(jìn)行礦山兩化深度融合，逐步實(shí)現(xiàn)智能礦山建設(shè)。
如今，中泰特種機(jī)器人的智慧礦山解決方案已經(jīng)在山西多家煤礦的數(shù)字化轉(zhuǎn)型中實(shí)現(xiàn)了廣泛的部署和應(yīng)用。面向未來(lái)，中泰特種機(jī)器人將以“芯云網(wǎng)邊端”全棧實(shí)力助力智能化煤礦建設(shè)，在“十四五”高質(zhì)量發(fā)展的新征程中助力煤炭行業(yè)更智慧、更綠色、更高效、更安全，引領(lǐng)能源行業(yè)邁向高質(zhì)量發(fā)展的新階段。
