豫卦位于謙卦之后，《序卦》曰：有大而能謙必豫，故受之以豫。
豫：利建侯行師。
豫卦是論述豫備、豫防、豫謀之卦，它利于一個國家政權(quán)的建設(shè)，亦利于行師去征伐別的國家。
象曰：雷出地奮，豫。先王以作樂崇德，殷薦之上帝，以配祖考。
《象辭》說：本卦上卦為震，震為雷，下卦為坤，坤為地。春雷轟鳴，大地震動，催發(fā)萬物，這是豫卦的卦象。先王觀此卦象，取法于聲滿大地的雷鳴，制作音樂，歌功頌德，光榮歸于上帝，光榮歸于祖考。
彖曰：豫，剛應(yīng)而志行，順以動；豫，豫順以動，故天地如之，而況建侯行師乎；天地以順動，故日月不過，而四時不忒（tè）；圣人以順動，則刑罰清而民服；豫之時義大矣（yǐ）哉！
豫卦，陽剛得到陰柔支持，可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，順勢而為。豫卦，由于順勢而為，所以天地皆從之，何況是建立諸侯與行軍出師的事情呢。天地順時而運(yùn)動，日月交替不失常態(tài)，四季變化不失其序。說明一切井然有序，有規(guī)則有規(guī)律。智慧的人總是順勢而為，賞罰分明，而使得萬民心悅誠服。豫卦，總是順應(yīng)時勢，所包含的意義，實(shí)在是太偉大了。
豫卦的爻辭：
初六，鳴豫，兇
自鳴得意，這樣就有兇險(xiǎn)。自鳴得意，事先沒有心理準(zhǔn)備，所以兇險(xiǎn)，容易處在麻煩之中。
六二，介于石，不終日，貞吉。
正直而不同流合污的品德堅(jiān)如磐石，還不到一天時間，就明白了歡樂愉快的深刻道理，能守正必獲吉祥。
六三，盱豫，悔；遲有悔。
有諂媚奉承暗送秋波的手段取悅于上司，以求得自己的歡樂，這勢必導(dǎo)致悔恨。如若執(zhí)迷不悟，悔恨不及時，就會招致 更大的悔恨。
九四，由豫，大有得；勿疑，朋盍簪。
人們由于他而得到歡樂愉快，大有所獲；毋庸置疑，朋友們會像頭發(fā)匯聚于簪子一樣，積聚在他周圍。
六五，貞疾，恒不死。
國中出現(xiàn)了不少弊病，但仍能長時間地支持下去而不致滅亡。
上六，冥豫，成有渝，無咎。
已處在天昏地暗的局面之中，但卻執(zhí)迷不悟，仍沈溺于尋歡作樂之中，十分危險(xiǎn)。但只要及時覺悟，改弦易轍，則可避免禍害。
綜合豫卦各爻辭，告訴我們?nèi)c(diǎn)處世智慧，一是要守一，志向要堅(jiān)定，不忘初心。二是要陰陽和合，匯聚各類人才，團(tuán)結(jié)在一起，各顯其能，這樣才能成功、快樂。三是成功、歡樂的時候要有憂患意識，初六的“鳴豫”，六三的“盱豫”，九四的“由豫”，上六的“冥豫”，都是在說不能沉浸在歡樂當(dāng)中，應(yīng)該具備憂患意識，萬事防患于未然。
豫，河南省的簡稱，古稱豫州，古籍《禹貢》所描述的中華民族九州之一，因位于九州之中央，別稱中州。中州大地，又稱中原，從夏朝到宋朝，一直都是中華民族政治、經(jīng)濟(jì)、文化、交通中心。這是現(xiàn)代人對豫字的第一層認(rèn)識，卻非《易經(jīng)》經(jīng)文中《豫》字的字義。
豫，象之大者。這是東漢許慎《說文解字》對豫字解釋的原文，也是豫字的本義，原指動物界的大象，能稱大象者，大概是已經(jīng)成年的大象?！墩f文解字》的作者許慎的老師賈逵是這樣解釋的：豫雖大，不害于物。大象之大，對其他的物卻沒有害處。豫，不害于物；喜豫，悅豫，不害于物；喜豫，悅豫不能建立在傷害其他的物的基礎(chǔ)上；喜豫，悅豫不能傷害其他的物。賈逵此義，頗為符合《易經(jīng)》《豫卦》和豫之義。
《中庸》第20章：凡事，豫則立，不豫則廢。在這里，豫字一般理解為預(yù)先、事先、預(yù)備，一般理解為通假字，通大家都熟悉的“預(yù)”字。而《中庸》此豫字，不僅僅有預(yù)先、預(yù)備之義，更有《易經(jīng)》《豫卦》，喜豫，悅豫之義。
豫，含歡喜、快樂、安閑、舒適之意。人生一定要快樂，但是快樂要合乎道理，有節(jié)制，才不會給自己的制造禍端，導(dǎo)致樂極生悲的結(jié)果。我們要記住三點(diǎn)：一是順性而樂，即順乎自然人性；二是與人同樂，不能獨(dú)樂；三是懂得真正的快樂，適當(dāng)?shù)貥?。居安思危，樂得合適、樂得合理、樂得合時，才能獲得長久的快樂。
《易經(jīng)》之豫，大有而謙之豫，大氣謙和之豫，內(nèi)心安寧而豫，安和悅樂之豫，志得行而不害于物，志得行而能得眾順，喜豫，悅豫，和豫。
言語道斷，豫之義旨味淵永，言盡而意有馀，《豫》之時義大矣哉！集思廣益，集眾人之力，方為窮經(jīng)識義理之正途。
