在深圳南山區(qū)的一間不起眼的實(shí)驗(yàn)室，26歲的尚陽(yáng)星正調(diào)試一臺(tái)機(jī)器人，它穩(wěn)穩(wěn)邁出直腿的步伐，沒(méi)有過(guò)去那種彎膝、猶疑的踉蹌。
“現(xiàn)在，讓雙足機(jī)器人自然地走起來(lái)已經(jīng)很稀松平常了?！鄙嘘?yáng)星說(shuō)，這在過(guò)去是不可想象的。
2022年底，還是南科大研究生的尚陽(yáng)星決定休學(xué)創(chuàng)業(yè)；2023年5月，橋介數(shù)物成立“橋介數(shù)物”，名字意為充當(dāng)數(shù)字世界與物理世界之間的橋梁，即為各色機(jī)器人打造一個(gè)通用的“運(yùn)動(dòng)控制中樞”，業(yè)界有人將之形象地比喻為機(jī)器人的“小腦”。
架起數(shù)字世界與物理世界之間的橋梁
如果說(shuō)機(jī)器人“大腦”負(fù)責(zé)決策和感知，“小腦”便專注于平衡與運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，這個(gè)定位冷僻卻重要。但在機(jī)器人熱潮中，做“小腦”的技術(shù)門檻卻不低。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，橋介數(shù)物聚焦開發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，讓機(jī)器人的四肢更聰明地運(yùn)動(dòng)起來(lái)，比如行走、跳舞、爬樓梯等一系列動(dòng)作。橋介數(shù)物很快在業(yè)內(nèi)嶄露頭角，2024年8月的世界機(jī)器人大會(huì)上，參展的20多家人形機(jī)器人企業(yè)中有11家使用了他們的運(yùn)動(dòng)控制方案。
尚陽(yáng)星深知，在人形機(jī)器人這個(gè)潛力巨大的新興市場(chǎng)中，不可能由一家公司包攬所有環(huán)節(jié)?！叭绻粋€(gè)公司什么都要自己做，并且都想做得非常好，我們認(rèn)為是非常困難的，”他解釋道。正如汽車產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)百年發(fā)展形成明確的供應(yīng)鏈分工——有人專注發(fā)動(dòng)機(jī)、有人專注制動(dòng)系統(tǒng)——他判斷未來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域也將朝高度專業(yè)化演進(jìn)。與其各家整機(jī)廠商都在運(yùn)動(dòng)控制上重復(fù)投入，不如有專業(yè)團(tuán)隊(duì)將這一環(huán)節(jié)做到極致，然后像博世之于汽車那樣，向全行業(yè)供貨。
“很多人愿意在深圳加入創(chuàng)業(yè)公司，哪怕公司很小也愿意闖一闖?！鄙嘘?yáng)星表示，更為關(guān)鍵的是，深圳有全中國(guó)最完善的電子硬件供應(yīng)鏈?，F(xiàn)在，橋介數(shù)物已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)小有名氣的“幕后英雄”。此前業(yè)內(nèi)從零開始調(diào)試一款全新機(jī)型少則數(shù)月，多則一年，現(xiàn)在他們的新機(jī)型算法適配最快僅需3.5天。尚陽(yáng)星透露過(guò)去12個(gè)月，他們用不到8個(gè)人的核心團(tuán)隊(duì)，在沒(méi)有全職銷售主動(dòng)推廣的情況下，創(chuàng)下了千萬(wàn)級(jí)人民幣的營(yíng)收。
攻克仿真到現(xiàn)實(shí)落地的鴻溝難題
“通用機(jī)器人終將為人類文明帶來(lái)巨變。”在橋介數(shù)物官網(wǎng)首頁(yè)，這句話十分醒目。橋介數(shù)物的底氣，來(lái)自近幾年機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的飛速進(jìn)步。“我對(duì)這個(gè)領(lǐng)域是非常有信心的?！鄙嘘?yáng)星坦言，這也是他選擇休學(xué)，白手起家創(chuàng)業(yè)的原因。
在不到兩年的時(shí)間里，橋介數(shù)物啃下了別人幾年都難啃的硬骨頭，為“機(jī)器人小腦”插上了實(shí)用化的翅膀。其中一個(gè)難題是——仿真到現(xiàn)實(shí)的落地鴻溝（Sim 2 Real），強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法往往能在計(jì)算機(jī)仿真里學(xué)會(huì)本領(lǐng)，卻由于現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜性而無(wú)法直接用于真機(jī)，很多團(tuán)隊(duì)都折戟于此。
他們與多家機(jī)器人廠商合作，在數(shù)十款不同類型的足式機(jī)器人上反復(fù)驗(yàn)證和調(diào)整算法，開發(fā)了一套用于機(jī)器人的參考數(shù)據(jù)編輯方案，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)向優(yōu)質(zhì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化，并基于在數(shù)十款足式機(jī)器人上積累的Sim 2 Real經(jīng)驗(yàn)，解決了Sim 2 Real難題。
“動(dòng)作開發(fā)引擎”，讓機(jī)器人開發(fā)像編寫游戲一樣便捷
雖然目前橋介數(shù)物主要以項(xiàng)目制形式為客戶提供定制方案——針對(duì)每款機(jī)器人硬件單獨(dú)訓(xùn)練調(diào)整算法，但尚陽(yáng)星早已在謀劃下一步的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。他暢想一個(gè)通用的平臺(tái)，讓機(jī)器人開發(fā)者能夠像編寫游戲程序一樣便捷地“編寫”動(dòng)作，而無(wú)需深潛到底層控制算法。
這個(gè)產(chǎn)品被他命名為“動(dòng)作開發(fā)引擎”。這就類似于“游戲引擎”的出現(xiàn)，大幅降低了游戲開發(fā)門檻：美工和設(shè)計(jì)師無(wú)需關(guān)心底層圖形渲染和硬件調(diào)優(yōu)。這一想法源自市場(chǎng)需求太多帶來(lái)的交付壓力：“能不能開發(fā)一個(gè)工具，把我們過(guò)去手動(dòng)做的東西自動(dòng)化？”在這種自我倒逼的思考下，“動(dòng)作開發(fā)引擎”的概念應(yīng)運(yùn)而生。尚陽(yáng)星判斷，未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將像智能手機(jī)一樣，出現(xiàn)海量“App開發(fā)者”，他們不需要理解強(qiáng)化學(xué)習(xí)，也不必重寫底層，只需要一個(gè)好用的工具，就能調(diào)出所需的動(dòng)作。
目前，這一研發(fā)計(jì)劃已經(jīng)悄然啟動(dòng)。尚陽(yáng)星計(jì)劃先在公司內(nèi)部試用，顯著提高自己團(tuán)隊(duì)的交付效率，打磨成熟后再擇機(jī)對(duì)外發(fā)布。（張強(qiáng)）
