帝舜時期因契輔佐大禹治水有功，封契于商(古商國)，春秋戰(zhàn)國時期記載現(xiàn)今商洛市地名最早、也是最多的是武關(guān)，“周昭王五十年(公元前1003)，昭王攻楚出武關(guān)?！焙笥猩下?，“周威烈王十三年(公元前413)，楚簡王攻魏，發(fā)兵至上洛”。周顯王十八年(公元前351)，在今丹鳳縣古城村修筑商城，稱“城商塞”，是商洛境內(nèi)所建最早的城池。
秦朝設(shè)商縣屬內(nèi)史郡，有了第一個縣級建置單位，西漢分商縣西部設(shè)上洛縣，東漢設(shè)上洛侯國，屬京兆尹。西晉設(shè)上洛郡，有了一個相當(dāng)于地市級建置單位。
唐北周改商州，隋代改為上洛郡，唐代改為商州，隨后有州郡多次更替。宋金時期，以流嶺為界南歸南宋，北歸金管轄。明代洪武年間降州為縣，成化年間復(fù)設(shè)，清代雍正年間升為直隸商州。
