瀟湘神-我研發(fā)成功“剛?cè)彳浂嗵禺悺狈氯耸种?/div>
（詞林正韻）
文/馮志清（上海）
綜合新華社、央視總臺(tái)今天(11月18日）最新新消息，在2025世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，上海復(fù)旦大學(xué)與中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）科研團(tuán)隊(duì)分別成功展示了：中國特有的“剛、柔、軟、多、特、異”仿人手指新技術(shù)、新產(chǎn)品，令各國參觀者，眼睛為之一亮。 消息面上，
一一中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）科研團(tuán)隊(duì)展出該校研發(fā)出剛-柔-軟結(jié)構(gòu)仿人手指，突破機(jī)器人精細(xì)化抓取技術(shù)瓶頸，可穩(wěn)定抓取12克小番茄至1千克金屬耗材，應(yīng)用場景涵蓋食品加工與醫(yī)療護(hù)理。??其多種場景應(yīng)用驗(yàn)證顯示，該團(tuán)隊(duì)研發(fā)的人工手指，具有，
（一）結(jié)構(gòu)創(chuàng)新?：由剛性管狀骨骼（承重支撐）、柔性關(guān)節(jié)彈簧（緩沖保護(hù)）、氣動(dòng)薄膜驅(qū)動(dòng)器（動(dòng)力輸出）和軟體硅膠皮膚（接觸適配）四層結(jié)構(gòu)組成，實(shí)現(xiàn)20倍自重托舉能力與無損抓取豆腐的精細(xì)控制。??
?（一）力學(xué)性能?：剛性骨骼提供1千克承載力，氣動(dòng)薄膜驅(qū)動(dòng)器通過壓力調(diào)控輸出0.1-5N柔性抓握力，滿足雞蛋、A4紙等脆弱物體無損抓取需求。??
?（二）食品處理?：成功抓取卷心菜（形狀不規(guī)則）、小番茄（易損）及氣球（超薄材質(zhì)），驗(yàn)證其對果蔬分揀、自動(dòng)化烹飪的適用性。??
?（三）醫(yī)療潛力?：實(shí)驗(yàn)中抓取醫(yī)用導(dǎo)管（直徑3mm）和培養(yǎng)皿（玻璃材質(zhì)）表明，該技術(shù)可延伸至微創(chuàng)手術(shù)器械夾持、實(shí)驗(yàn)室樣本轉(zhuǎn)移等場景。??
?（四）工業(yè)適配?：抓取3D打印金屬耗材（1千克）與精密電子元件（誤差±0.05mm），顯示其在智能制造領(lǐng)域的通用性。??
一一上海復(fù)旦大學(xué)智能機(jī)器人與先進(jìn)制造創(chuàng)新學(xué)院智能機(jī)器人研究院甘中學(xué)教授團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的“多源仿生3D打印柔性靈巧手”首次亮相。
（一）該人造靈巧手，手指如章魚般柔軟蜿蜒，指尖還自帶“透視眼”。整只“手”遇熱能變色提醒，單根“手指”成本不到1塊錢。打印柔性材料和傳感控制系統(tǒng)相結(jié)合，不僅能靈活抓握、夾取、勾挑，還能通過溫度變色、視覺識別等功能巧妙應(yīng)對“特高溫、超低溫、強(qiáng)酸堿”等復(fù)雜環(huán)境，更大幅降低制作成本，詮釋機(jī)器人與人類共融共生的美好未來。
（二）該人造靈巧手，小拇指像章魚觸手，東西掉在縫隙也能拿。該靈巧手是一種能夠模擬人手復(fù)雜動(dòng)作和精細(xì)操作的機(jī)器人末端執(zhí)行器，廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療、工業(yè)裝配和輔助殘障等領(lǐng)域。其中指為仿人手結(jié)構(gòu)，采用柔性關(guān)節(jié)與繩索欠驅(qū)實(shí)現(xiàn)輕質(zhì)、柔軟、而靈巧的操作能力，小指為仿章魚觸手結(jié)構(gòu)，能像章魚一樣實(shí)現(xiàn)對多種物體的靈巧、連體彎曲包絡(luò)，同時(shí)其指尖嵌入了微型內(nèi)窺鏡，為這只“手”點(diǎn)亮一盞燈，讓它在黑暗狹窄的縫隙中也能“看清”目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取。比如鑰匙不慎滑落櫥柜窄縫，人手或剛性機(jī)械手望塵莫及，正是這只靈巧手大展身手的舞臺(tái)。即使?jié)撊胨颅h(huán)境，它也能保持出色的成像能力。
（三）相較于傳統(tǒng)六自由度靈巧手，這款產(chǎn)品還能實(shí)現(xiàn)單手握持三個(gè)物體的操作，其自由度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)剛性機(jī)械手、甚至人手：不僅手指可靈活左右擺動(dòng)，大拇指更能完成180度旋轉(zhuǎn)，繞至手背側(cè)與 章魚手結(jié)構(gòu)形成協(xié)同動(dòng)作。而在需要穩(wěn)定性的任務(wù)中，它同樣出色。例如打開抽屜時(shí)，機(jī)械臂主體無需大幅前后移動(dòng)，僅憑靈巧手的協(xié)調(diào)動(dòng)作即可完成，保持整體姿態(tài)平穩(wěn)。食指與中指由單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合默契，可實(shí)現(xiàn)耦合的雙向側(cè)擺與抓取動(dòng)作，無論是需要細(xì)膩操作的精密物件還是需要穩(wěn)固握持的重物，都能輕松應(yīng)對。相較于傳統(tǒng)六自由度靈巧手，這款產(chǎn)品還能實(shí)現(xiàn)單手握持三個(gè)物體的操作，其自由度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)剛性機(jī)械手、甚至人手：不僅手指可靈活左右擺動(dòng)，大拇指更能完成180度旋轉(zhuǎn)，繞至手背側(cè)與 章魚手結(jié)構(gòu)形成協(xié)同動(dòng)作。
（四）在需要穩(wěn)定性的任務(wù)中，它同樣出色。例如打開抽屜時(shí)，機(jī)械臂主體無需大幅前后移動(dòng)，僅憑靈巧手的協(xié)調(diào)動(dòng)作即可完成，保持整體姿態(tài)平穩(wěn)。食指與中指由單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合默契，可實(shí)現(xiàn)耦合的雙
向側(cè)擺與抓取動(dòng)作，無論是需要細(xì)膩操作的精密物件還是需要穩(wěn)固握持的重物，都能輕松應(yīng)對。
（五）整只靈巧手的手指與外殼采用防水的變溫柔性材料，通過3D打印技術(shù)一體成型。這不僅賦予了它類生物組織的柔軟與彈性，更讓它擁有遇熱變色的能力”，及時(shí)提醒用戶“熱手”與“冷手”的風(fēng)險(xiǎn)，提升整只靈巧手的手指與外殼采用防水的變溫柔性材料，通過3D打印技術(shù)一體成型。這不僅賦予了它類生物組織的柔軟與彈性，更讓它擁有遇熱變色的“超能力”，及時(shí)提醒用戶“熱手”與“冷手”的風(fēng)險(xiǎn)，提升了家庭、醫(yī)療等場合的人機(jī)安全保障體驗(yàn)。可適配多種人型機(jī)器人，單根手指控制在1元以內(nèi)。
（六）展望未來，當(dāng)人形機(jī)器人進(jìn)入家庭，靈巧手也將承擔(dān)絕大多數(shù)操作任務(wù)，是核心部件之一。在家政輔助、醫(yī)療康復(fù)、實(shí)驗(yàn)室輔助、特殊環(huán)境任務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域，這款靈巧手擁有廣闊應(yīng)用前景。特別是居家服務(wù)場景下，柔性靈巧手可輕松“拿捏”杯子、鑰匙、餐具等易碎且形狀多變的物品，高安全性和自適應(yīng)能力讓老人、孩子也能安心受益于智能機(jī)器人帶來的便利；在實(shí)驗(yàn)、醫(yī)療領(lǐng)域，靈巧手能協(xié)助完成精細(xì)操作或危險(xiǎn)環(huán)境任務(wù)，可以拿取試管、調(diào)配試劑等，提升效率與安全。
筆者志清認(rèn)同，在2025世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，上海復(fù)旦大學(xué)與中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）科研團(tuán)隊(duì)分別成功展示了：中國特有的“剛、柔、軟、多、特、異”仿人手指新技術(shù)、新產(chǎn)品，令各國參觀者，眼睛為之一亮。但這只是開始。希望靈巧手不僅服務(wù)于實(shí)驗(yàn)室，還能真正落地到千家萬戶，被產(chǎn)業(yè)和社會(huì)真正需要。同時(shí)，目前我國持續(xù)優(yōu)化傳感與算法系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，將進(jìn)一步提高靈巧手在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的精細(xì)操作能力，探索更多智能感知與人機(jī)協(xié)作的新可能。為此特賦《瀟湘神》為評為觀。
柔指靈。
柔指靈。
細(xì)微拿捏夾勾精。
醫(yī)療內(nèi)窺新手術(shù)，
高溫超冷耐酸行。
一一2025年11月18日凌晨時(shí)事詩評
馮志清，男，中共黨員，大學(xué)本科，在職工商管理碩士，高級政工師、經(jīng)濟(jì)師，化工企業(yè)多年公司黨 委書 記、董事長，中華詩詞學(xué)會(huì)會(huì)員、上海詩詞學(xué)會(huì)會(huì)員。曾兼任：中國化工政研會(huì)常務(wù)理事、中國化工報(bào)社記協(xié)特約記者兼顧問、中國化學(xué)試劑工業(yè)協(xié)會(huì)第5～7屆副理事長、上海市職工政研會(huì)理事兼特約研究員、中國化工文化藝術(shù)聯(lián)合會(huì)常務(wù)理事、中國化工作家協(xié)會(huì)第1～3屆副主席和1～4屆理事、顧問；中國文學(xué)藝術(shù)聯(lián)盟簽約作家、上海詩社會(huì)員、冰心文化傳媒網(wǎng)顧問、《2019年中國詩歌大典》副主編、2020年《古韻新風(fēng)》第一冊常務(wù)副總編、2023年《古韻新吟》執(zhí)行主編、2025年《古韻新聲》執(zhí)行主編、上海詩社行政社長、上海新詩社副總編、天下詩詞文學(xué)時(shí)事評論員。1983年起，有各種論文、報(bào)告文學(xué)、散文、詩詞在中央、部、直轄市等媒體發(fā)表或收錄。
