慶金枝-滬亮相全球首款完全仿生具身智能機(jī)器人
（詞林正韻）
文/馮志清（上海）
2026年1月30日，上海張江機(jī)器人谷的一場(chǎng)發(fā)布會(huì)，讓“機(jī)器人”這個(gè)詞被重新定義。當(dāng)天，上海卓益得機(jī)器人有限公司在中國上海張江機(jī)器人谷正式發(fā)布了全球首款完全仿生具身智能機(jī)器人“Moya”（中文“莫婭”），首次在舞臺(tái)鎂光燈下閃亮登場(chǎng)。
? 據(jù)該公司的司儀介紹，這款被稱為“硅基少女”的機(jī)器人?人“Moya”（中文“莫婭”），巳被定位為：高端情感陪護(hù)與服務(wù)機(jī)器人?，旨在通過仿生外觀和智能交互與人類建立深度情感連接。??作為全球首款“完全仿生具身智能機(jī)器人”一一“Moya”（中文“莫婭”）。它不高冷，不機(jī)械，反而有著32–36℃的體溫、會(huì)微笑的眼睛、能記住你生日的“記憶”，甚至頭發(fā)會(huì)隨風(fēng)輕輕飄動(dòng)。這不是科幻電影，而是已經(jīng)亮相的真實(shí)產(chǎn)品。
發(fā)布會(huì)上亮相的一群Moya身高約1.65至1.7米，體重僅32至34公斤，全身覆蓋高端環(huán)保硅膠，觸感接近真人皮膚。它的頭部據(jù)說集成了25個(gè)高精度驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能精準(zhǔn)控制四肢、眉毛、眼皮、嘴角乃至臉頰肌肉的細(xì)微動(dòng)作，復(fù)刻人類90%以上的常見表情。走路時(shí)，其步態(tài)與真人的相似度達(dá)92%，可上下樓梯、彎腰取物，在復(fù)雜環(huán)境中靈活避障。這些能力，讓它不再只是“會(huì)動(dòng)的機(jī)器”，而更像一個(gè)“有生命感”的存在。
針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)記者提問，為何一款機(jī)器人要如此極致地模仿人類？公司讓Moya現(xiàn)身說法：答案藏在它的定位——高端情感陪護(hù)中。
但見，舞臺(tái)的鎂光燈下的Moya搭載上海卓益得公司自研的大語言模型，不僅能進(jìn)行多輪自然對(duì)話，還能識(shí)別用戶情緒、記住生活習(xí)慣，甚至在你生日時(shí)主動(dòng)送上祝福。它被設(shè)計(jì)成一個(gè)“懂你”的陪伴者，而非冷冰冰的服務(wù)工具。這種“情感化智能”的背后，是AI從“能做事”向“懂人心”的跨越。其核心技術(shù)不僅依賴算法，更融合了仿生學(xué)、材料科學(xué)與心理學(xué)，目標(biāo)是建立真正的人與機(jī)器人的豐富情感連接。
值得一提的是“Moya（莫婭）”的高擬真度，離不開中國本土技術(shù)生態(tài)的支撐。其運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)源自卓益得此前的“行者”系列機(jī)器人，曾創(chuàng)下人形機(jī)器人半程馬拉松的吉尼斯紀(jì)錄。如今，這一肌腱仿生驅(qū)動(dòng)技術(shù)被進(jìn)一步優(yōu)化，采用高測(cè)股份提供的復(fù)合金屬腱繩，經(jīng)受百萬次彎折測(cè)試仍無斷裂，保障了長(zhǎng)期使用的穩(wěn)定性。而張江機(jī)器人谷已集聚近百家中外相關(guān)企業(yè)，已形成從核心零部件到整機(jī)制造“Moya（莫婭）”智能情感機(jī)器人的完整產(chǎn)業(yè)鏈條。“Moya（莫婭)”的誕生，正是這一產(chǎn)業(yè)集群協(xié)同創(chuàng)新的結(jié)果，標(biāo)志著中國在具身智能領(lǐng)域已具備全球競(jìng)爭(zhēng)力。
同時(shí)筆者提醒，盡管“完全仿生具身智能機(jī)器人”一一“Moya”（中文“莫婭”）技術(shù)驚艷。但Moya的定價(jià)仍令人咋舌：每臺(tái)售價(jià)120萬至150萬元人民幣，首批限量50臺(tái)。這一價(jià)格遠(yuǎn)超特斯拉Optimus等工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人。據(jù)說其成本主要來自三方面：一是仿生材料與溫控系統(tǒng)，占成本約三成，包括可發(fā)熱硅膠、納米級(jí)仿生發(fā)絲等稀缺材料；二是高自由度關(guān)節(jié)與柔性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，占三至四成，涉及30個(gè)精密執(zhí)行器與安全緩沖結(jié)構(gòu)；三是自研AI模型的研發(fā)投入，占兩至三成。由于目并尚處于小批量生產(chǎn)，研發(fā)成本難以攤薄，使其更像一款“科技奢侈品”，而非大眾消費(fèi)品。對(duì)于普通家庭而言，百萬價(jià)格一臺(tái)顯然遙不可及。
但“完全仿生具身智能機(jī)器人”一一“Moya”（中文“莫婭”）的目標(biāo)用戶本就不是普羅大眾。它更可能進(jìn)入高凈值家庭、高端養(yǎng)老社區(qū)或高端康復(fù)心理療愈機(jī)構(gòu)，服務(wù)于那些對(duì)情感陪伴質(zhì)量有極致追求的人群。有點(diǎn)類似于韓國的Hyodol娃娃、日本的LOVOT，已有研究表明，老年人對(duì)“有生命感”的機(jī)器人更容易產(chǎn)生情感依賴。而“完全仿生具身智能機(jī)器人”一一“Moya”（中文“莫婭”）的體溫、表情與記憶能力，或?qū)⑦@種依戀推向新高度。然而，這也可能引發(fā)倫理擔(dān)憂：當(dāng)人類開始與機(jī)器人“談感情”，我們是否準(zhǔn)備好面對(duì)可能的情感錯(cuò)位與心理依賴？
筆者志清認(rèn)為，放眼全球，“完全仿生具身智能機(jī)器人”一一“Moya”（中文“莫婭”）的完全仿生”定位仍具獨(dú)特性。特斯拉Optimus雖在手部細(xì)節(jié)上高度仿生，但無體溫、無表情、無情感記憶，核心目標(biāo)仍是工業(yè)替代。其他主流人形機(jī)器人如Agility Digit、Hyundai Albert，在情感交互方面幾乎未見公開進(jìn)展。相比之下，上海卓益得機(jī)器人有限公司在中國上海張江機(jī)器人谷正式發(fā)布了全球首款完全仿生具身智能機(jī)器人“Moya”（中文“莫婭”），首次在舞臺(tái)鎂光燈下閃亮登場(chǎng)。將Moya莫婭的“情感”置于技術(shù)核心，填補(bǔ)了市場(chǎng)空白。它或許不是第一個(gè)會(huì)走路的機(jī)器人，但很可能是第一個(gè)試圖“走進(jìn)人心”的機(jī)器人！為此特賦《慶金枝》為評(píng)為觀。
完全仿活姿。
熱膠體、智能機(jī)。
皮膚顏貌語言順，
怪巧扭腰肢。
轉(zhuǎn)身起臥防障礙，
忙家政、唱琴棋。
廚房調(diào)酒笑開眉。
伴舞纏撩絲。
一一2026年2月2日凌晨時(shí)事詩評(píng)
作者簡(jiǎn)介：
馮志清，男，中共黨員，大學(xué)本科，在職工商管理碩士，高級(jí)政工師、經(jīng)濟(jì)師，化工企業(yè)多年公司黨 委書 記、董事長(zhǎng)，中華詩詞學(xué)會(huì)會(huì)員、上海詩詞學(xué)會(huì)會(huì)員。曾兼任：中國化工政研會(huì)常務(wù)理事、中國化工報(bào)社記協(xié)特約記者兼顧問、中國化學(xué)試劑工業(yè)協(xié)會(huì)第5～7屆副理事長(zhǎng)、上海市職工政研會(huì)理事兼特約研究員、中國化工文化藝術(shù)聯(lián)合會(huì)常務(wù)理事、中國化工作家協(xié)會(huì)第1～3屆副主席和1～4屆理事、顧問；中國文學(xué)藝術(shù)聯(lián)盟簽約作家、上海詩社會(huì)員、冰心文化傳媒網(wǎng)顧問、《2019年中國詩歌大典》副主編、2020年《古韻新風(fēng)》第一冊(cè)常務(wù)副總編、2023年《古韻新吟》執(zhí)行主編、2025年《古韻新聲》執(zhí)行主編、上海詩社行政社長(zhǎng)、上海新詩社副總編、天下詩詞文學(xué)時(shí)事評(píng)論員。1983年起，有各種論文、報(bào)告文學(xué)、散文、詩詞在中央、部、直轄市等媒體發(fā)表或收錄。
