2025年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)規(guī)?；瘘c(diǎn)。IDC數(shù)據(jù)顯示，全年全球人形機(jī)器人出貨量接近1.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)約508%，銷售額約4.4億美元；同期，累計(jì)銷售訂單量預(yù)計(jì)超過(guò)3.5萬(wàn)臺(tái)，為后續(xù)交付和市場(chǎng)持續(xù)放量奠定基礎(chǔ)。
人形機(jī)器人是指在結(jié)構(gòu)形態(tài)上采用人形或類人形設(shè)計(jì)的機(jī)器人系統(tǒng)，通常具備軀干、頭部、雙臂等關(guān)鍵人形結(jié)構(gòu)，并在功能層面集成類人的感知、學(xué)習(xí)、決策與執(zhí)行能力。其通過(guò)仿人化的身體構(gòu)型，能夠模擬人類動(dòng)作與交互行為，在動(dòng)態(tài)環(huán)境中執(zhí)行多任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)與人類或其他系統(tǒng)的自然交互。
中國(guó)廠商引領(lǐng)市場(chǎng)規(guī)?；涞?/span>
從廠商格局來(lái)看，中國(guó)廠商憑借完善的制造體系、快速迭代能力與成本優(yōu)勢(shì)，在全球市場(chǎng)中占據(jù)主導(dǎo)地位：
●智元機(jī)器人、宇樹(shù)科技出貨約為5千臺(tái)，位居行業(yè)頭部，具備規(guī)?；桓赌芰?、產(chǎn)品成熟度以及應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋上具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
●樂(lè)聚機(jī)器人、加速進(jìn)化和松延動(dòng)力出貨1千臺(tái)左右，專注重點(diǎn)場(chǎng)景的落地。
●銀河通用、優(yōu)必選、眾擎機(jī)器人、星塵智能等廠商的出貨4百臺(tái)到1千臺(tái)，以試點(diǎn)項(xiàng)目和定制化交付為主。
●星動(dòng)紀(jì)元、魔法原子、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、星海圖、墨甲智創(chuàng)、逐際動(dòng)力等公司實(shí)現(xiàn)了百臺(tái)以上的出貨，處于商業(yè)化早期探索階段。
相比之下，Apptronik、Figure AI、Agility Robotics等國(guó)際廠商仍主要處于試點(diǎn)測(cè)試階段，出貨量約數(shù)十臺(tái)。Tesla的人形機(jī)器人尚用于內(nèi)部測(cè)試，預(yù)計(jì)將于2026年正式啟動(dòng)規(guī)?；慨a(chǎn)。整體來(lái)看，中國(guó)廠商已在當(dāng)前階段的人形機(jī)器人規(guī)?；涞刂姓紦?jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)。
全尺寸雙足人形機(jī)器人領(lǐng)跑市場(chǎng)銷售
從產(chǎn)品形態(tài)來(lái)看，2025 年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)以雙足形態(tài)為主。數(shù)據(jù)顯示，雙足機(jī)器人（全尺寸與中小型）合計(jì)貢獻(xiàn)66.3%的市場(chǎng)銷售額，成為當(dāng)前市場(chǎng)的主流形態(tài)。
●其中，全尺寸雙足人形機(jī)器人貢獻(xiàn)41.6%的銷售額，為所有產(chǎn)品形態(tài)中最高，憑借更高的智能化水平和復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力，在導(dǎo)覽導(dǎo)購(gòu)、文娛商演及科研教育等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)較快推廣。該細(xì)分市場(chǎng)呈現(xiàn)明顯頭部集中，智元機(jī)器人在商業(yè)化進(jìn)展上領(lǐng)先。
●中小型雙足人形機(jī)器人以輕量化設(shè)計(jì)和相對(duì)較低的單價(jià)優(yōu)勢(shì)，主要應(yīng)用于文娛商演和教育科研等對(duì)負(fù)載和通用性要求相對(duì)較低的場(chǎng)景，成為雙足機(jī)器人市場(chǎng)的重要補(bǔ)充。
相比之下，輪式機(jī)器人以移動(dòng)性和成本優(yōu)勢(shì)在數(shù)據(jù)采集、工業(yè)制造及倉(cāng)儲(chǔ)物流等場(chǎng)景發(fā)揮作用。
應(yīng)用場(chǎng)景初步落地，商業(yè)模式加速演進(jìn)
從應(yīng)用場(chǎng)景分布來(lái)看，人形機(jī)器人市場(chǎng)當(dāng)前呈現(xiàn)出集中度較高、逐步多元化的發(fā)展特征。2025年，市場(chǎng)需求主要由文娛商演、教育科研和數(shù)據(jù)采集等場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)，這些場(chǎng)景強(qiáng)調(diào)展示效果、交互體驗(yàn)或技術(shù)驗(yàn)證，成為人形機(jī)器人商業(yè)化落地的核心動(dòng)力。
隨著核心技術(shù)持續(xù)成熟、系統(tǒng)穩(wěn)定性提升及成本逐步下降，工業(yè)、物流及其他垂直行業(yè)應(yīng)用的市場(chǎng)空間有望進(jìn)一步打開(kāi)。
在商業(yè)模式方面，行業(yè)正由一次性硬件銷售，逐步向 RaaS（Robot as a Service）、運(yùn)維服務(wù)、平臺(tái)化生態(tài) 演進(jìn)，探索“產(chǎn)品 + 服務(wù) + 生態(tài)”并行的發(fā)展路徑，為后續(xù)規(guī)?；瘧?yīng)用和持續(xù)收入創(chuàng)造條件。
人形機(jī)器人加速工程化，智能協(xié)作能力成為下一步核心突破
作為具身智能機(jī)器人的高階形態(tài)，人形機(jī)器人在多環(huán)境和多任務(wù)條件下具備高度靈活性與通用性。產(chǎn)業(yè)正由實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證向工程化、規(guī)?；瘧?yīng)用過(guò)渡，本體、小腦（運(yùn)動(dòng)控制）與大腦（認(rèn)知決策）協(xié)同發(fā)展，形成完整的技術(shù)架構(gòu)。上肢精細(xì)操作為關(guān)鍵突破，下肢在通用性與效率間尋求平衡；模塊化與輕量化設(shè)計(jì)提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與部署靈活性。端到端“大小腦融合”大模型通過(guò)多模態(tài)感知、任務(wù)理解與動(dòng)作執(zhí)行閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)從預(yù)編程執(zhí)行向自主作業(yè)和人機(jī)協(xié)同的演進(jìn)。
IDC中國(guó)機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域研究經(jīng)理李君蘭表示，2025年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)迅猛，中國(guó)廠商憑借完善產(chǎn)業(yè)鏈占據(jù)主導(dǎo)。上肢靈巧操作與大小腦融合智能模型提升自主作業(yè)與人機(jī)協(xié)同能力，硬件銷售正向RaaS、運(yùn)維服務(wù)和平臺(tái)化生態(tài)轉(zhuǎn)型。未來(lái)，隨著感知、控制和AI算法突破，模塊化輕量化設(shè)計(jì)降低部署門檻，市場(chǎng)將進(jìn)一步深入場(chǎng)景應(yīng)用邁向規(guī)?；涞剡~進(jìn)。行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)將從硬件向技術(shù)深度、服務(wù)能力和生態(tài)建設(shè)轉(zhuǎn)變，頭部廠商優(yōu)勢(shì)持續(xù)明顯，中小企業(yè)需聚焦垂直場(chǎng)景和差異化應(yīng)用。
（劉立慶 圖/文：IDC中國(guó)市場(chǎng)部）
